交叉圓柱軸承一般由內、外環、滾子和保持架等部件構成。其中，內、外環為圓柱形，內、外圓柱面之間布置有交叉排列的滾子，保持架則用來保持滾子的位置。滾子的數量和大小根據承受負荷的大小而定。不同于一般的軸承，交叉圓柱軸承的滾子是交叉排列的，這種排列方式可以使軸承同時承受大徑向負荷和軸向負荷，還能承受一定的傾角和轉角。因此，交叉圓柱軸承具有承受能力強的特點，適用于重載機械設備的傳動系統。