人工清洗時常單獨或聯合采取以下方法：
  
  第一種方法：用毛刷、棉絲等工具直接對軸承上的臟物進行清理。
  
  第二種方法：用清洗液對軸承進行沖洗、噴淋，或手持軸承在清洗液里刷洗并同時撥動軸承旋轉。這是在浸泡的基礎上，又借用軸承零件與液體之間的相對運動所產生的力量，將附著在軸承上的物體沖走。
  
  第三種方法：用熱油、熱水、熱風、蒸氣對軸承進行加熱，使其潤滑脂溶解脫落。
  
  第四種方法：用某種液體介質對軸承進行浸泡，其作用主要是使潤滑劑與軸承脫離，從而使臟物隨潤滑劑一起被清除。其中常用的介質有溶劑類液體和弱堿性液體兩類。最常用的溶劑是煤油或柴油，因為它們具有一定的去污能力，揮發性稍弱些，相對于汽油、丙酮、苯等易燃易爆有毒介質來說要安全些。常用的弱堿性液體有碳酸鈉水溶液和一些合成洗滌劑溶液，其主要作用是通過皂化反應去除軸承上的潤滑劑。清冼介質對軸承不應產生腐蝕等不良反應。
  
  人工清洗的優點是不需要復雜的設備和技術、投資少。人工清洗的缺點是勞動條件差、效率低、清洗質量受操作者主觀因素的影響。當軸承重量和尺寸較大時，人工清洗時就困難了，這時需采用機械清洗的方法。軸承的清洗也是尤為重要的，定時清洗軸承，可以大大增加軸承使用壽命。